Nederlands Oudkatholiek aartsbisschop (Amsterdam 1662 Utrecht 3 Apr. 1725), studeerde te Leuven en promoveerde te Rome in de theologie in 1689; daarna was hij o.a. kapelaan te Amersfoort en Amsterdam. In 1700 werd hij tot kanunnik, in 1719 tot algemeen vicaris gekozen.
Hij is de eerste aartsbisschop der Oudkatholieke Kerk in Nederland geweest: met zijn wijding op 15 Oct. 1723 door de te Parijs tot bisschop gewijde missionaris voor Perzië, Dominique Marie Varlet, is de Oudkatholieke Kerk organisatorisch gesticht. Steenoven was overtuigd van het legitieme standpunt der Kerk van Utrecht. Hij heeft echter slechts beperkte invloed gehad omdat hij reeds 1½ jaar na zijn wijding overleed.Lit.: Gedenkboek 1723-1923, Tweede eeuwfeest der verkiezing van C. St. tot Aartsbisschop van Utrecht (Utrecht 1923); E. Lagerwey, De oudkath. kerk in Ned. (Amsterdam 1951).