volgens de Griekse sage zoon van Odysseus en Penelope, was nog een kind, toen zijn vader naar Troje trok. Volwassen ontving hij van Athena de raad, bij Nestor in Pylos en Menelaos in Sparta berichten in te winnen omtrent zijn vader.
Bij Menelaos vernam hij, dat zijn vader nog in leven was. Bij zijn terugkeer op Ithaka, waarbij hij door de vorsten die naar de hand van Penelope dongen belaagd was, vond hij bij de zwijnenhoeder Eumaios zijn vader, als bedelaar vermomd. Odysseus maakte zich aan hem bekend en Telemachos stond hem ter zijde bij het uit de weg ruimen der „vrijers”.
