volgens de Griekse mythologie zoon van Neleus. Toen diens andere zoons door Herakles werden gedood, behield Nestor het leven.
Hij werd koning van Pylos, nam deel aan de strijd der Lapithen tegen de Centauren en aan de Kalydonische jacht. Het bekendst echter is hij door zijn deelneming aan de Trojaanse oorlog, waarin hij de oude, bezadigde, welsprekende raadgever was, maar tevens een goed krijgsman; telkens haalt hij in lange verhalen bij Homerus oude herinneringen op. Voor Troje verloor hij zijn zoon Antilochos.