Engelse stad in het graafschap Kent, aan de Medway, met (1951) 43.900 inw., is een oude bisschopsstad. De kathedraal is een der fraaiste voorbeelden van de Engelse Romaanse stijl.
Van het in 1080 begonnen gedeelte zijn nog resten bewaard in de crypte en de vrijstaande noordelijke toren. Het schip werd in de 12de eeuw gebouwd met merkwaardig afwisselende pijlers. Het oostelijk dwarsschip dateert uit de 13de eeuw, de grote kruistoren staat op het westelijk dwarsschip. In de 14de eeuw ontstond het fraaie portaal van het kapittelhuis, in de 15de de Lady Chapel aan de zuidelijke zijbeuk. Verder bezit Rochester vele andere oude gebouwen en een 17de eeuws stadhuis. Op een hoogte bij de rivier ligt het kasteel (1126-’39), in hoofdzaak gebouwd door William of Corbeil, aartsbisschop van Canterbury; de zware toren gelijkt op de Tower te Londen.
Rochester vormt met de voorstad Strood op de linkeroever der Medway en met Chatham een door vestingwerken omgeven nederzetting. Het heeft industrie (landbouwwerktuigen, gips, cement, olie en grote drukkerijen). In Wereldoorlog II werd de stad gebombardeerd.
