Vlaams letterkundige (Turnhout 15 Aug. 1915 - Dachau 16 Apr. 1945), verzaakte, na twee jaar wijsbegeerte en enkele maanden godgeleerdheid aan het Groot Seminarie te Mechelen te hebben gestudeerd, het priesterlijk ideaal, waarschijnlijk wegens gezondheidsredenen. Hij werd leraar te Antwerpen, daarna huisleraar te Lausanne.
In 1940 in België teruggekeerd, nam hij weldra deel aan de actieve weerstand tegen den bezetter; in 1944 werd hij als brigade-chef van de B.N.B.-beweging gearresteerd en naar Duitsland gevoerd. Hij overleed in het concentratiekamp Dachau. Van Baelen schreef een helder, intellectualistisch proza, dat blijk geeft van een sterke neiging tot symboliek en zich onderscheidt door vindingrijke virtuositeit.Bib).: De oude Symphonie van ons Hart (Brugge 1943); Een mensch op den Weg (Brugge 1944); Gebroken Melodie (Brugge 1946).
Lit.: Em. Janssen, In Memoriam Kamiel van Baelen (inl. tot Gebroken Melodie).
