Nederlands generaal, komt in 1680 voor als majoor van een regiment Walen, werd in 1695 kolonel, in 1701 generaal-majoor der infanterie. Van zijn vroegere krijgsbedrijven is weinig bekend.
In 1702 commandeerde hij de Staatse troepen te Maastricht. Een belangrijke rol speelde hij in de veldtocht van 1703 in Duitsland, waarheen hij ter ondersteuning van de prins van Baden was gezonden met een Nederlands hulpkorps van 15 bataljons. In April bewees Goor met deze troepen belangrijke diensten bij het afslaan van de aanval van Villars op de linies van Stolhofen (tussen de Rijn en het Zwarte Woud, ten Z.W. van Rastadt). In 1704 was Goor de rechterhand van Marlborough bij de beroemde mars naar de Donau.
Hij had grote invloed op het gevoerde beleid; hieraan wordt zelfs toegeschreven, dat de aanval op de Schellenberg reeds op 2 Juli werd doorgezet, waardoor de overwinning mogelijk werd. Helaas sneuvelde hij bij de bestorming aan het hoofd van zijn troepen.Lit.: A. J. v. d. Aa, Biographisch Woordenb. der Nederl., dl V (Haarlem 1862); W. S.
Churchill, Marlborough, his life and times, dl II (London 1934).
