Portugees kroniekschrijver (? - 1474), volgde in 1454 den eersten groten Portugesen historiograaf, Fernão Lopes, op als bestuurder van het koninklijk archief. Hij is vooral beroemd door de Kroniek van de ontdekking en verovering van Guinea, de voornaamste bron voor de ontdekkingsreizen der Portugezen langs de Afrikaanse kust onder prins Hendrik den Zeevaarder.
Azurara was een vlijtig verzamelaar van inlichtingen; hij verhaalde de feiten nauwkeurig en gewetensvol. Natuurlijk vindt men in zijn werk de verkeerde opvattingen van zijn tijd terug. Hij gelooft dat de Senegal een tak van de Nijl is, maar dat belet hem niet zeer kostbare inlichtingen te verstrekken over het Afrikaanse binnenland en over de primitieve bevolking der Canarische eilanden. Zijn portret van Hendrik den Zeevaarder is zeer interessant, maar misschien heeft zijn ambt van officieel historiograaf hem belet steeds de ganse waarheid te zeggen,PROF. DR CH. VERLINDEN
Lit.: Chronica do Descobrimento e conquista do Guine (uitg. de Santarem, 1841), Eng. vertaling in de public, van de Hakluyt Society, 1896-’99, welke een beschrijving van zijn leven en een opgaaf van zijn werken bevat.
