(1049-1061), opvolger van zijn oudere broeder Dirk IV, die kinderloos overleed. Bij het aanvaarden van het bewind was de graaf in oorlog met de vertegenwoordigers van het Rijksgezag, inzonderheid met bisschop Bernold van Utrecht, die hij weigerde als heer te huldigen.
Onder zijn regering trok keizer Hendrik IV tegen de Friezen op. Verder is er van zijn tijd ongeveer niets bekend, behalve dat hij op een terugtocht van Bommel bij Nederhemert werd vermoord. Hij was gehuwd met Geertruid van Saksen, die na zijn dood huwde met een zoon van de Vlaamse graaf, Robrecht, bijgenaamd de Fries. Floris’ zoon Dirk, die als Dirk V opvolgde, was toen minderjarig.
