Italiaans beeldhouwer (Carrara 6 Sept. 1577 - Florence 26 Oct. 1640) was een leerling van Giovanni da Bologna, werd in 1609 diens opvolger als groothertogelijk meester. In 1611 voltooide hij het in 1792 vernielde ruiterstandbeeld van Henri IV op de Pont Neuf in Parijs, dat door G. da Bologna begonnen was.
Zijn beroemdste werk zijn de vier slaven, „I quattro Mori”, aan de voet van het marmeren standbeeld van Ferdinand I in Livorno (I620-’23). Zeer bekend zijn ook de beide fantastische, symmetrisch geplaatste fonteinen op de Piazza della SS. Annunziata te Florence.Voor een niet tot stand gekomen ruiterstandbeeld van hertog Emanuel van Savoye had hij in 1621 een model gemaakt met een paard in de pesade, naar voorbeeld van Leonardo da Vinci. De eerste monumentale uitbeelding van deze idee kwam eerst tot stand met het ruiterstandbeeld van Philips IV op de Plaza de Oriente in Madrid, dat 1640 voltooid is. Verdere werken van zijn hand zijn de bronzen deuren van de Dom in Pisa door G. da Bologna begonnen en de buste van Ferdinand I (Florence, Bargello), die hem als goed portrettist doet kennen.
Lit.: A. E. Brinckmann, Barockskulptur (Berlin 1919); E. Lewy, P. T. (Köln 1928).
