Duits-Joods jurist (Dortmund 1881), heeft vooral naam gemaakt als auteur van een standaardwerk over internationaal privaatrecht: Internationales Privatrecht (Grenzrecht), 4 dln, 1926-1935. Het werk berust op wijsgerige grondslag, waarbij in het bijzonder aansluiting wordt gezocht bij Mauthner’s Kritik der Sprache, en gaat uit van de zgn. universalistische gedachte — internationaal privaatrecht begrepen als onderdeel van het volkenrecht — en van de nationaliteit der personen als richting gevend principe; door de gedurige toetsing der uitkomsten aan de rechtspraak in de diverse staten is het echter ook voor de practijk een gewaardeerd hulpmiddel.
Frankenstein heeft zich, na zijn emigratie uit Duitsland, en zijn vestiging eerst in Frankrijk, later in Engeland, ook geïnteresseerd voor de rechten der Joden op Palestina (Israël), getuige o.m. zijn boek: Justice for my People (Londen 1943).
