heer van Batenburg en Stein (gest. 10 Juli 1573), broer van de voorgaande, een ijverig medestander van de prins van Oranje, bij wie hij zich in 1568 op diens eerste veldtocht tegen Alva voegde; hij werd door hem in 1572 naar Zeeland gezonden, om er de opstand te bevorderen. In het jaar daarna was hij bevelhebber van het leger als opvolger van Lumey tot het ontzet van Haarlem bestemd.
Met Marinus Brand bestookte hij de vijand op het Haarlemmermeer, maar leed er een nederlaag. Om Haarlem uit de nood te verlossen, trok hij in de avond van 8 Juli uit Sassenheim met een leger naar die stad, doch viel bij het Manpad in een hinderlaag, werd gevangengenomen en stierf kort daarna aan zijn wonden. Men beschuldigde hem van dronkenschap en onbekwaamheid in de leiding.