volgens de sage tweelingzoons van Rhea Silvia, de dochter van Numitor, de door zijn broer van de troon gestoten koning van Alba Longa, en Mars, werden na te vondeling gelegd te zijn door een wolvin gezoogd en door een herder opgevoed. Volwassen geworden legden zij de grondslagen voor een stad, die Romulus Roma noemde en waarover hij als eerste koning heerste (753-716 v.
Chr.) na zijn broeder gedood te hebben.De Romulus-legende is waarschijnlijk niet ouder dan de 4de eeuw v. Chr. en heeft een sterke Griekse inslag.
Romulus heet ook een middeleeuws fabelboek, bijeengebracht door een overigens onbekende Romulus Imperator. De oudste redactie, die uit de 10de eeuw dateert, bevat 83 in dichtmaat behandelde fabels, waarvan er 50 van Aesopus afkomstig zijn. In de 11de eeuw werd deze verzameling vermeerderd met een aantal via Byzantium uit India overgeleverde fabels en hieruit ontstond de Franse Isopet, die in de 13de eeuw als Esopet in het Nederlands vertaald is. Van de overige uit de Romulus ontstane verzamelingen in proza en poëzie zijn de bekendste de Weense Romulus (81 fabels), de Engelse Romulus Nilanti (52 fabels), die een der bronnen werd voor de fabels van Marie de France, en de Esopus Moralisatus of de Anonymus Niveleti (58 fabels).