volgens de overlevering tweede korting van Rome (715-673), werd uit het land der Sabijnen na de dood van Romulus naar Rome geroepen. Zijn regering bracht er vrede.
Hij verdeelde de door Romulus veroverde landen onder de burgers, bepaalde daarvan de grenzen, wijdde heiligdommen aan verschillende goden en zou verschillende godsdienstige colleges hebben ingesteld (de Vestaalse maagden, de Salii, Augures, Fetiales) en in het algemeen in sterke mate de godsdienstzin als band voor de burgers hebben bevorderd (hij gold als stichter van de Romeinse godsdienst). Ook zou hij het jaar in 12 maanden hebben ingedeeld (kalender van Numa Pompilius) en een tempel hebben gewijd aan Janus. Volgens het verhaal vond men in 181 v. Chr. zijn geschriften, die echter op last van de Senaat werden verbrand. Zijn dochter Pompilia is de moeder van Ancus Marcius, de vierde koning van Rome.
