naam van een zeer oud en reeds bij Homerus alleen in de herinnering voortlevend volk in het N.O. van Thessalië; vermoedelijk de beheersers, in hun stenen burchten (van laas = steen), van het landschap. Zij streden tegen de Centauren, demonen van het gebergte, die hun vruchtbare vlakte verwoestten.
Toen dezen tijdens de bruiloft van de koning der Lapithen, Peirithoos, met Hippodameia, de vrouwen probeerden te ontvoeren, raakten de Lapithen in strijd met hen en behaalden ten slotte de overwinning. Hun bekendste helden waren Peirithoos (z Theseus) en Kaineus (Lat.: Caeneus; deze was oorspronkelijk een vrouw). De strijd tussen Lapithen en Centauren is afgebeeld in een gevelveld van de Zeus-tempel in Olympia.