was de dochter van een badmeester te Augsburg en werd in 1432, door een geheim huwelijk, de echtgenote van Albrecht III van Beieren-München. De regerende hertog Ernst, vader van Albrecht, beschouwde dit huwelijk als onwaardig en liet 12 Oct. 1435 Agnes, onder de beschuldiging van toverij, in de Donau verdrinken.
Dit veroorzaakte een lange vete tussen vader en zoon. Albrecht hertrouwde in 1436 met Anna v. Brunswijk, doch liet Agnes’ gebeente in 1447 in Straubing bijzetten. Haar levensgeschiedenis heeft de stof geleverd voor menig treurspel, o.a. voor de Agnes Bernauer getitelde drama’s van Fr. Hebbel en van O. Ludwig.