Onder dezen naam kennen wij in de eerste plaats de gemalin van keizer Tiberius. Deze laatste liet zich van haar scheiden, om Julia, de dochter van Augustus, tot vrouw te kunnen nemen, waarna zij zelve met Asinius Pollio in het huwelijk trad. — Voorts vermelden wij Agrippina de oudere, de dochter van Marcus Vipsanius Agrippa en van Julia. Zij was de klein-dochter van Augustus, de vrouw van Germanicus en de schoondochter van Tiberius.
Met moed en beradenheid vergezelde zij haren gemaal op zijne togten en bevond zich aan zijne zijde, toen hij voor vergif bezweek. Gloeijende van wraakzucht keerde zij met de lijkbus van den vermoorden echtgenoot naar Italië terug. Zij werd echter naar het eiland Pandataria gebannen, waar een centurio haar, wegens beledigende uitdrukkingen jegens den Keizer, mishandelde. Toen nam en volvoerde zij het besluit, om zich door onthouding van spijs en drank om het leven te brengen (33 na Chr.). Volgens anderen werd haar alle voedsel geweigerd. Keizer Cajus Caligula was één harer zonen. — De dochter van laatstgenoemde, Agrippina de jongere, tevens de kleindochter van Tiberius, was eene der verfoeijelijkste vrouwen die de geschiedenis kent. Reeds was zij tweemaal gehuwd geweest, toen zij het door allerlei listen zoo ver bragt, dat haar oom, keizer Claudius, haar tot zijne gemalin verhief. Nu achtte zij geene middelen te schandelijk, om haren zoon uit het eerste huwelijk, Nero genaamd, op den troon te brengen. Claudius stierf door vergif, toen hij zijn zoon Brittannicus de voorkeur scheen te geven, en haar plan gelukte. Maar nu maakte zij zich door hare wandaden en door hare heerschzucht gehaat, zoodat hij haar op een landgoed door krijgsknechten deed vermoorden (59 na Chr.). Hare geboorteplaats, Colonia Ubiorum, ontving van haar den naam Colonia Agrippina, het hedendaagsche Keulen.
