(Hebreeuws: „vogeltje”, in de Vulgaat Sephora), Mozes’ vrouw, dochter van Rehuël = Jethro, de priester der Midianieten. Op zijn vlucht in de woestijn won Mozes de gunst van Jethro, door de moed die hij aan de dag legde om diens dochters tegen de overige herders bij te staan.
Het idyllische verhaal in Exod. 2:16 w. doet denken aan soortgelijke ontmoetingen bij de waterput in de steppe, nl. aan Genesis 24 : 11 vv. (Rebekka) en 29 : 2 vv. (Rachel). De zoons van Zippora waren Gersom en Eliëzer.
