is het in evenwicht houden van het lichaam in verticale richting met gestrekte benen. Het zwaartepunt van het bovenlichaam ligt loodrecht boven de draaipunten van het heupgewricht.
Alleen de mens is hiertoe lange tijd in staat. Het staan wordt mogelijk gemaakt door de lange rugspieren, die door voortdurende aanspanning de wervelkolom rechtop houden. Voor het roerloze staan zijn een intact zenuwstelsel, spierstelsel, skelet en evenwichtszintuig nodig.