plaats van (1950) 84 710 inw. in de Amerikaanse staat Texas, ligt aan de linkeroever van de Brazos River in McLennan County. De nederzetting ontstond in 1849 rondom een veer over de rivier en ontleent haar naam aan de Indianenstam der Huaco’s.
De modern aangelegde stad— met 15 pct negerbevolking — is een spoorweg- en luchtvaartknooppunt, heeft een belangrijke katoenmarkt en een veelzijdige handelsactiviteit. Er is voorts enige textiel- en leerverwerkende industrie. Een wervelstorm verwoestte in Mei 1953 een groot deel der stad. De oudste instelling van hoger onderwijs in Texas is te Waco gevestigd, nl. de Baptistische Baylor University, met (1950) 6083 studenten en 237 docenten.