of draaiing is de beweging van een vast lichaam om een as. De wiskundige en mechanische eigenschappen van de rotatie zijn in het artikel draaiing behandeld, hier moge op enkele physische toepassingen worden gewezen.
Een gasmolecuul kan behalve zijn voortgaande beweging ook draaiende bewegingen uitvoeren, deze is op te vatten als samengesteld uit de draaiingen om drie speciale assen. Daar voor het opwekken van deze rotaties energie nodig is, uit dit zich in een vergroting van de soortelijke warmte. Bij lagere temperaturen en bij moleculen, die uit één atoom bestaan, komen de rotaties niet voor. Dit wordt verklaard door de quantumtheorie, die leert, dat de rotatie-energie slechts met bepaalde hoeveelheden kan toenemen; in de genoemde gevallen zijn deze hoeveelheden te groot in vergelijking met de beschikbare energie. Ook in de bandenspectra (zie spectrum) kan men de invloed der rotaties waarnemen.Voor een ander gebruik van het woord rotatie, zie draaiingsvermogen.
