voorheen vrije rijksstad van Zwaben, ligt in Württemberg aan de boven-Neckar en aan de spoorweg van Stuttgart naar Ulm, op 234 m hoogte en telde in 1885 nog 21 000 inw., in 1939 na verschillende annexaties 49 377 inw. De oude stad is gedeeltelijk nog door sterke muren omgeven.
De Prot. Dionysiuskirche is uit de 13de eeuw. Het gerestaureerde raadhuis is Gothische vakwerkbouw, dateert uit de 15de eeuw, de Gothische (Prot.) Frauenkirche met hoge toren uit de 14de eeuw. Te Esslingen vindt men de grootste machinefabriek van Württemberg, een werkplaats van spoorwegmaterieel, lakenfabrieken, garenspinnerijen, een grote lithografische inrichting, fabrieken van houtwaren enz. De industrie is op de aanvoer van kolen en grondstoffen van elders aangewezen. Bekend zijn de mousserende Neckar-wijnen van Esslingen; de „Sekt”-fabriek van Kessler, de eerste in Duitsland, bestaat sedert 1826. Tot Esslingen behoren nog o.m. Mettingen (katoenspinnerij) en Kennenburg (zenuwlijdersgesticht). De Neckar zal tot Esslingen voor grote schepen worden gekanaliseerd.Lit.: O. Krausz, Esslingen a. N. (1930).
