Hoewel de boog tegenwoordig bijna alleen nog maar voor sportdoeleinden wordt gebruikt, kan hij beschouwd worden als een van de eerste wapens van de mens. Reeds in het Stenen Tijdperk kende de holenmens de dodelijke kracht, waarmee de boog een stenen pijlpunt door de lucht joeg; later, in de Middeleeuwen vooral, vormden boogschutters een van de sterkste eenheden in de toenmalige legers.
De boog bestaat uit een buigzaam en veerkrachtig stuk hout of metaal, waarvan de uiteinden verbonden zijn door een stevige snaar. Als de snaar wordt aangetrokken spant de boog zich; de kracht van deze spanning is het, die de pijl naar het doel jaagt.