verwant met het Middeln. „solt” of „sout”, dat betaling betekent, was voorheen de krijgsman die tegen soldij (dus niet krachtens leenplicht of heervaart) dienst deed. Thans is het de internationale term voor de ongegradueerde, meer speciaal bij de infanterie.
In meer algemene zin wordt „soldaat” gebruikt voor militairen van elke rang, met de gedachte aan goede militaire eigenschappen (Oudholl. „Soldaet- en zeemanschap gebruycken”).