zoon van de Frankische hofmeier Pippijn de Oude, werd in 643 majordomus van Sigbert III, koning van Austrasië. Toén deze in 656 overleed, wilde Grimoald aan zijn eigen geslacht de koninklijke waardigheid bezorgen.
Hij zond de zoon van Sigbert, Dagobert II, naar een klooster in Ierland en verhief zijn eigen zoon Childebert tot koning. Gedurende ca 7 jaar heerste Grimoald in feite, en zijn zoon, als koning Childebert III, in naam. In 662 kwam daar plots een einde aan, doch de omstandigheden zijn duister gebleven. Zoveel weet men, dat Grimoald door list naar Parijs werd gelokt en daar werd vermoord.
Zijn zoon verdween terzelfder tijd van het toneel.
