(Urbs aeterna) is een oude eretitel van de stad Rome, die reeds in de Codex Theodosianus (4de eeuw) wordt aangetroffen. Hij houdt verband met de oude opvatting over het eeuwige Romeinse wereldrijk en ook met deze van Augustinus en Leo de Grote over het wereldrijk der Kerk, dat tijd en eeuwigheid omvat.
Rome wordt ook genoemd de Stad der zeven heuvelen, in het Latijn zelfs zonder meer Urbs.
