of keerpunt van de eerste soort van een vlakke kromme noemt men een punt C, waarin de raaklijn een driepuntige aanraking met de kromme vertoont, terwijl het punt zelf de multipliciteit twee bezit (d.w.z. dat een snijlijn door C nog n-2 andere punten met de kromme gemeen heeft, als n de graad van de kromme is). Ook bij ruimtekrommen spreekt men van een cusp of keerpunt, indien de projectie van de kromme op het osculatievlak een cusp vertoont.
De raaklijn in G heet cuspidaal- of keerpuntsraaklijn. Het voorkomen van een cusp verlaagt de klasse van een algebraïsche vlakke kromme met drie (z kubische krommen en PIücker, formules van).
