Boot is oorsponkelijk de naam van een klein, open vaartuig, dat door middel van riemen in beweging wordt gebragt, hoewel booten veelal ook geschikt zijn, om een kleinen mast met zeil en fok te voeren. In dit geval, en bepaaldelijk wanneer zij tot pleiziertogten op het water gebruikt worden, noemt men haar ook wel zeil- of pleizierboot.
Veel grooter is de paketboot, welke doorgaans tot postschip dient. Zie voorts onder Kanonneerboot, Loodsboot en Stoomboot.
