Arolsen is de hoofdstad van het vorstendom Waldeck en de zetel der regéring. Deze stad ligt aan de Aar en telt omstreeks 3000 inwoners.
In het vorstelijk slot, in den aanvang der vorige eeuw gebouwd, vindt men eene aanzienlijke bibliotheek met zeldzame handschriften, eene belangrijke verzameling van kopergravures, voorts oudheden uit Herculanum en Pompeji, benevens een aantal kostbare schilderijen. In de hoofdkerk prijken er een paar statuettes van Rauch, die te Arolsen geboren werd. Ook aanschouwde Kaulbach er het levenslicht. De stad is ontstaan door de stichting van een klooster van Augustijner nonnen in de 12de eeuw. Dat gebouw is na de Hervorming aan den graaf von Waldeck vervallen, die het fraai gelegen gesticht in een vorstelijk kasteel heeft herschapen.
