Antilochus was een zoon van Nestor en van Eurydice, of van Anaxibia en een der minnaars van Helena in den Trojaanschen tijd. Hij onderscheidde zich onder de Grieksche helden door jeugd, schoonheid en dapperheid en was zeer bevriend met Achilles. Hij was de eerste, die een Trojaan deed sneven, en Poseidon (Neptunus) beschermde hem voor den pijl van Adamas.
Hij bragt aan Achilles het berigt van den dood van Patroclus en verwierf bij de lijkspelen, ter eere van dezen gehouden, meer dan één prijs in de renbaan. Toen Nestor door Paris aangevallen en in het naauw gebragt werd, redde Antilochus zijn vader ten koste van zijn eigen leven, want hij werd daarbij door den Aethiopiër Memnon gedood. Zijn vriend Achilles nam wraak op Memnon en deed ook ter eere van Antilochus feestelijke lijkspelen houden. De asch van de drie vrienden, van Patroclus, Antilochus en Achilles, rust aan den Hellespont onder denzelfden grafheuvel.
