Ursinus (Zacharias), 1534—83, geb. te Breslau, leerling van Melanchthon, na uitgebreide studiereizen 1558 leeraar te Breslau, 1562 opvolger van Olevianus te Heidelberg als hoogleeraar in de dogmatiek. Met Olevianus stelde hij den Heidelberger Catechismus op, waarvoor hij voorarbeid had geleverd in zijn Summa theologiae en Catechesis minor. Met Olevianus heeft hij de Gereformeerde kerk van den Keur-Pfalz georganiseerd.
Door zijn zeldzame wetenschap en voortreffelijk karakter was hij aangewezen leider der Geref. kerk. Zijn leerlingen gaven ook zijn uitlegging van den Catechismus uit: Explicationes Catecheticae (1591), in ’t Nederl. vert. als „Schatboeck der Verklaringen over den Nederl. Catechismus” (vert. door Festus Hommius).
