is een met de hand bewogen drukpers. Aanvankelijk (na 1440) geheel van hout, werden latere constructies verbeterd en van ijzer gemaakt (door Blaeu*, Haas*, Lord Stanhope).
De pers wordt nog slechts voor private drukken en als proefpers gebruikt. Voor kunstuitgaven en bibliophiele drukken wordt de uitdrukking „op de handpers gedrukt” nog in de colophon vermeld. In de boeken steendrukkerij in gebruik. Bij de diepdruk spreekt men van plaatdrukpers.