noemt men de verticale beweging van een schip. De andere scheepsbewegingen zijn: varen, slingeren, stampen en gieren.
Dompen en varen zijn translatiebewegingen, de andere drie rotatiebewegingen. De dompbeweging is een gedempte slingering, waarbij het zwaartepunt zuiver verticaal op en neer beweegt. De dompbeweging, bij verwaarlozing van dempende invloeden, is een harmonische trilling met periode (de „eigen” periode):TD = 2π √((D/γ⋅g⋅cwl)
Hierin is D = deplacement in gewichtsmaat; γ = soortelijk gewicht van het water; g = versnelling van de zwaartekracht; cwl = oppervlakte van de lastlijn.