(cancioneiro) is een Spaans (Portugees) woord, dat liederboek betekent. Met deze naam worden verschillende verzamelingen lyrische gedichten aangeduid, sommige van één dichter, sommige van meerdere.
De oudste zijn in het Galicisch-Portugees geschreven, zoals het Cancioneiro da Ajuda en het Cancioniero portuguez Colocci-Brancuti. Zij dateren van de 13de en de 14de eeuw. De belangrijkste van de Portugese dichters van die tijd was koning Denis (12791325). De cancioneiros bevatten cantigas de amor, waarin de ridders zich over hun dames beklagen; cantigas de amigo, waarin de verliefde dames haar liefdeklachten uiten en cantigas de escamio y de maldecir, van satirische aard. De in het Spaans geschreven cancioneros zijn van later tijd.
Zeer bekend is dat van Juan Alfonso de Baena (1445). Uit dezelfde periode dateert het Cancionero de Stuniga, vermoedelijk in Napels samengesteld. Lope de Stuniga nam in zijn verzameling gedichten van talrijke tijdgenoten op, van meer lyrische en meer populaire aard. Verder bezitten wij het Cancionero general. Dit bevat 964 gedichten van ongeveer 200 auteurs, vnl. uit de tijd der Katholieke koningen.
Vermoedelijk is het Cancionero van Juan Fernandez de Costantina van later datum, hoewel verschillende geleerden, waaronder Menéndez y Pelayo, in dit liederboek een voorganger van het Cancionero general zagen. In 1516 publiceerde Garcia de Resende zijn Cancioneiro geral (een voortzetting en navolging van het Cancionero general). Het bevat gedichten van 286 auteurs. De meeste gedichten van deze Portugese verzameling onderscheiden zich door een verfijnd karakter.Behalve deze oude collecties dragen de uitgaven van menig afzonderlijk dichter eveneens de naam van cancione(i)ro. Van verschillende canciones is de muziek bewaard gebleven. Barbieri in zijn Cancionero musical de los siglos XVy XVI (Madrid 1890) publiceerde er 460 met hun melodieën. Een aardige verzameling populaire canciones met muziek, van dichters van de 13de eeuw af tot heden, waaronder vele anonieme, is het Cancionero musical van Eduardo Martinez Torner (Madrid 1928).