(De vier Heemskinderen) Men geeft dezen naam aan vier legendarische ridders, wier heldendaden en avonturen het onderwerp uitmaken van vele middeleeuwsche romancen, liederen, balladen enz. Een zekere Aimon werd door Karel den Groote aangewezen als heerscher over het frankische gewest waarvan Albi de hoofdstad was; hij aanvaardde den titel van hertog van Dordon (Dordogne) : hij had vier zoons, Reinauld, Guiscard, Adélard en Richard.
Toen hun oom, de hertog van Aigremont, zich het ongenoegen van Karel den Groote op den hals had gehaald, werden Aimon en zijn zonen tegen hem afgezonden; deze, krachtens hun bloedverwantschap, besloten wel hun oom tot onderwerping te brengen, maar hem met toegeeflijkheid te behandelen : Ganelon echter, tevens door Karel afgezonden, doodde hem. De vier broeders begaven zich naar Karel den Groote, om gestrenge straf voor Ganelon te eischen; hun eisch afgewezen ziende achtten zij zich van hun eed van trouw ontheven en leidden voorts een avontuurlijk leven, bijgestaan door den toovenaar Maugis en de fee Orlanda, die hen een reusachtig, onoverwinnelijk paard, Beijaard genaamd schonk. (Zie Razende Roeland) Longnon geeft aan dat de Karel de Groote uit deze sage Karel Martel moet zijn geweest, en de vier broeders degenen die zich van 715 tot 719 tegen dezen verzetten.
