Aanraking - 1) van lijnen: Wanneer een beweeglijke rechte of kromme lijn l, die een vaste kromme lijn k in twee naburige punten A en B snijdt, om A wentelt, zal er een stand zijn, waarin het beweeglijke snijpunt B ook in A terecht komt. In dit geval raakt de lijn l aan de kromme lijn k in het raakpunt A. Zijn er meerdere snijpunten B, O,.... behalve het draaipunt A, en komt behalve B, ook C in A terecht, dan heeft er aanraking van de tweede orde plaats of osculatie. Vallen met A nog n andere snijpunten van de beweeglijke lijn l samen, dan heet de aanraking van de ne orde.
2) van oppervlakken: Wanneer een beweeglijk plat of gebogen vlak v een vast gebogen oppervlak s volgens een zekere kromme lijn k snijdt, zal men, door v om een punt A van k te laten wentelen, kunnen bereiken, dat de veranderlijke doorsnijdingskromme k hetzij in A een lus vertoont, hetzij tot het raakpunt A zelf ineenschrompelt. In dit geval heeft er aanraking plaats tusschen het vlak v en het oppervlak s. Het kan voorkomen, dat er meerdere raakpunten tegelijk zijn, ook dat er een geheele rechte of kromme lijn van raakpunten is (bijv. bij een kegel, die door een plat vlak wordt aangeraakt).
