Leden van het Koninklijk Huis leggen zowel nationale als internationale bezoeken af. Het betreft hierbij ofwel officiële optredens ofwel privé-bezoeken.
Buitenlandse bezoeken zijn onder te verdelen in bezoeken in een land en bezoeken aan een land. Bezoeken in een land zijn bijvoorbeeld bezoeken aan evenementen of bijeenkomsten, en privé-bezoeken. Bezoeken aan een land zijn te onderscheiden in officiële bezoeken en staatsbezoeken. Van de internationale bezoeken is een staatsbezoek diplomatiek en protocollair het meest beladen, hoewel de politieke actualiteit een privé-bezoek in een ander daglicht kan stellen. Staatsbezoeken kunnen uitsluitend door het staatshoofd worden afgelegd. Officiële buitenlandse bezoeken kunnen ook door andere leden van het Koninklijk Huis worden gebracht.
Zo brachten de Prins van Oranje en prinses Máxima bijvoorbeeld een officieel bezoek aan Ghana. Binnenlandse bezoeken zijn grofweg te onderscheiden in privé-bezoeken, werkbezoeken en publieke optredens. Werkbezoeken worden doorgaans niet van tevoren aangekondigd, zodat er een meer ongedwongen sfeer ontstaat en de bezoekers meer informatie krijgen. Publieke optredens worden wel van tevoren aangekondigd en kunnen verschillende vormen aannemen, van openingen tot het aanwezig zijn bij congressen en van het bijwonen van culturele manifestaties tot bezoeken aan krijgsmachtdelen. Normaliter duurt een koninklijk bezoek anderhalf tot twee uur. Uitzonderingen op die regel zijn bijvoorbeeld bezoeken van een lid van het Koninklijk Huis waarbij meerdere locaties in een regio worden bezocht en streekbezoeken van de koningin.
Streekbezoeken vinden gemiddeld twee ä drie keer per jaar plaats. Bij de afweging of een lid van het Koninklijk Huis een bezoek zal afleggen wordt onder andere gekeken naar de inhoudelijke affiniteit die het betreffende lid met het onderwerp van het bezoek heeft. De algemeen secretaris heeft een coördinerende rol in de afstemming van de publieke agenda’s van de leden van het Koninklijk Huis en het mede vormgeven aan een agendabeleid, waarin geografische en maatschappelijke sectoren in het land op evenwichtige wijze koninklijke aandacht krijgen. Hij brengt structuur aan in het proactief aangaan van bezoeken, en het aannemen en afslaan van de vele honderden uitnodigingen voor bezoeken, openingen en plechtigheden die het Koninklijk Huis ieder jaar bereiken. Binnenlandse bezoeken van de leden van het Koninklijk Huis worden, met uitzondering van privébezoeken, doorgaans voorbereid door een adjudant of particulier secretaris. Afhankelijk van het betrokken lid van het Koninklijk Huis en de aard van het bezoek kan hij of zij worden bijgestaan door een hofdame (wanneer het een vrouwelijk lid van het Koninklijk Huis betreft) en een kamerheer (bij streekbezoeken).
Ook de Dienst Koninklijke en Diplomatieke Beveiliging, de Rijksvoorlichtingsdienst en lokale autoriteiten worden steevast bij een voorbereiding betrokken. Een speciale categorie vormen bezoeken naar aanleiding van een feestelijke gebeurtenis in het Koninklijk Huis. Te denken valt aan de bezoeken die de koningin ter gelegenheid van Koninginnedag aan een of twee gemeenten brengt, of aan de kennismakingsbezoeken die bijvoorbeeld voorafgaand aan een koninklijk huwelijk of na een inhuldiging aan gemeenten of provincies worden gebracht.Dergelijke bezoeken worden ook wel Blijde Intreden genoemd. Zo brachten de Prins van Oranje en Máxima Zorreguieta kennismakingsbezoeken aan de Nederlandse provincies, voorafgaand aan hun huwelijk op 2 februari 2002. Bijzondere bezoeken zijn ook de bezoeken aan de Nederlandse Antillen en Aruba. Gemiddeld brengt de koningin eens in de vijf jaar een bezoek aan de eilanden. Zie ook > officieel bezoek > staatsbezoek > streekbezoek > werkbezoek.
