(ook wel: Ensinger), Gothisch bouwmeester (in Zwaben ca 1350 — Straatsburg 10 Febr. 1419), werd in 1392 belast met de leiding van de bouw van de Munsterkerk te Ulm, waarin hij een uitbreiding aan het schip gaf. Hij werkte voorts mee aan de bouw van de Domkerken te Milaan en te Straatsburg waar met name het achtkant van de toren op zijn naam staat (1399-1419).
Zijn zoon Mattheus von Ensingen (Ulm ca 1390-1436) bouwde de Munsterkerk te Bern en samen met zijn vader de O.L. Vrouwenkerk te Esslingen.Lit.: F. Carstanjen, U. v. E. (München 1893, Zürich 1895).