Westduitse industriestad in het Land Baden-Württemberg, met (1953) 23 050 inw. (1939: 18 650; 1945: 17 880) v.w. 3/5 Evang., ligt aan de Donau en aan de spoorlijn Stuttgart Schaffhausen. Na de brand in 1803 werd de stad geheel herbouwd.
Er is industrie (medische instrumenten, schoenen, cartonnage, tricotage).
