Iers genre- en landschapschilder (Castlebar, Co. Mayo, 28 Sept. 1839 - Algiers 27 Juli 1871), deed zijn studies aan de school der Royal Dublin Society en de Royal Hibernian Academy.
Spoedig ging hij naar Londen en werkte daar voor het humoristisch weekblad „Fun”, waarvoor hij o.a. de omslag ontwierp. Na een kort verblijf in zijn geboorteplaats, noopte zijn ziekelijk gestel hem het Zuiden op te zoeken; hij bezocht Rome, Capri en Algiers. Zijn beste werken stammen uit de Italiaanse tijd. Zijn broeder Louis Brennan C.B. is de uitvinder van de Brennan-torpedo.
