Thebaanse heros, later door Herakles verdrongen en daarom met diens sage verbonden. Hij zou de zoon van Iphikles, de stiefbroeder van Herakles, geweest zijn en diens dienaar bij de meeste van zijn daden (Argonautentocht, slang van Lerna, runderen van Geryones).
Beroemd was hij als wagenmenner. Na Herakles’ dood beschermde hij de Herakliden en doodde Eurystheus, doch stierf ook zelf daarbij. De sage maakt hem ook tot stichter van kolonies in het W., met name op Sardinië.