was oorspronkelijk in de Middeleeuwen een persoon, die kennis had van de wapens, alsmede van de regels en gebruiken, waaraan men zich bij de steekspelen moest houden. Hij moest nauwkeurig bekend zijn met de hoge en lage adel, met beider wapens, rechten en eigendommen en was belast met de regeling der openbare feesten.
Men onderscheidde wapenkoningen, herauten en persevanten (poursuivants). Laatstgenoemden waren leerlingen. De herauten droegen een wapenrok, waarop het wapen was geborduurd van hun heer en hadden een staf als teken hunner waardigheid. In Nederland doen twee herauten bij de kroning des konings dienst.
