is in de Oudnoorse mythologie een god van wiens betekenis nog weinig vaststaat. Hij wordt de zoon van 9 moeders genoemd en gelocaliseerd in de Himinnborg bij de brug Bilrost, die hij tegen de aanvallen van de reuzen bewaakt.
In de gedaante van Rigr bezocht hij, volgens het Edda-lied Rigsthula, de aarde, waar hij de drie standen van de edelen, vrijen en slaven deed ontstaan. De Finse geleerde Pipping veronderstelde, dat Heimdallr eigenlijk de naam van de wereldas geweest zou zijn, die bij verschillende noordelijke volken vereerd werd, en als Irminsul* ook bij de zuidelijke Germanen bekend was.