(Grieks: ἐπένůεσις) is in de taalkunde de term voor het invoegen van klinkers of medeklinkers in een woord. In het Nederlands vindt men dikwijls invoeging van een d na l, n of r vóór een volgende r.
Bijv.: daalder (vergelijk Duits Thaler), diender (naast dienaar), minder (naast het in een andere betekenis bestaande minner) enz. Epenthese van t heeft men bijv. in stroop (naast siroop), van n in dinsdag (uit disendach) en kinkhoest (uit kikhoest), van m in kamperfoelie (Latijn caprifolium), komfoor (Frans chauffoir), van l in plaveien (uit paveien), van r in korporaal (uit kaporaal) enz. (z grammatische figuren).
