volgens de sage een Romeins meisje, met anderen aan de Etrurische koning Porsenna in gijzeling gegeven; zij zwom met haar vriendinnen over de Tiber en ontsnapte aan de macht van de vijand. De Romeinen zonden haar terstond naar Porsenna terug, die echter edelmoedig genoeg was, haar op vrije voeten te stellen en haar tevens veroorloofde een zeker getal gijzelaars mede te nemen.
Cloelia koos kinderen uit en vertrok met deze naar Rome, waar een standbeeld te harer ere werd opgericht (Livius II 13). De sage dient om de smaad van een Etrurische overheersing over Rome uit te wissen.
