Eene sloep is een ligt vaartuig met één mast, met of zonder dek en ingerigt voor riemen. Zij kan zeer verschillend van vorm wezen.
De Engelsche sloep is een snelzeilend vaartuig, dat met koopwaren over het kanaal steekt. De Groenlandsche sloep is geheel open; zij wordt door 4 man geroeid en met een riem bestuurd. Zeeschepen hebben altijd althans ééne sloep, en groote oorlogsschepen wel eens acht. De scheepssloepen hebben verschillende namen, zooals de barkas, de werksloep, de groote sloep, de giek, de officierssloep (kotter), de jol enz. Zij worden op het dek geplaatst of buiten boord aan davids opgehangen.
