Roscius, een vermaard Romeinsch tooneelspeler in de dagen van Cícero, was geboren als slaaf omstreeks het jaar 134 vóór Chr. in het dorp Selonium bij Lanuvium, maar kocht zich vrij en aanvaardde den naam van Quintus Roscius Gallus. Vooral onderscheidde hij zich door zijn gebarenspel, zoodat hij de gunsteling werd van het Romeinsche volk en grooten roem verwierf. Tegen de gewoonte der toenmalige tooneelspelers trad hij gewoonlijk op zonder masker.
Hij overleed omstreeks het jaar 61. Cícero was zijn pleitbezorger in een procés tegen Fannius Chaerea, en diens als zoodanig gehoudene pleitrede is bewaard gebleven.
