Pantser of pantsier wordt gewoonlijk in dezelfde beteekenis gebruikt als harnas (zie aldaar). Intusschen is dit laatste eene wapenrusting, die alle deelen des ligchaams dekt, terwijl het pantser alleen het boven- en onderlijf beveiligt. Reeds de helden van Homerus droegen een pantser (thorax) van brons, zilver of goud, dat van den hals af zich over borst en rug tot beneden de heupen uitstrekte en door riemen werd aaneengesnoerd. Ook de latere Grieken droegen een dergelijk pantser, terwijl zij zich ook wel van linnen en lederen pantsers bedienden.
Een dergelijk pantser, (Iorica), maar nog lager afdalend, was dat der Romeinen. Gewoonlijk droeg men alleen een half of borstpantser. In Duitschland, Frankrijk enz. kwam het pantser eerst in den riddertijd in zwang. Men droeg ook pantserhemden of maliënkolders, vervaardigd van in elkander grijpende ringetjes.
