Groensteen is de algemeene benaming van eene groep uitbarstingsgesteenten, die hoofdzakelijk uit een mengsel van veldspaat en hoornblende of augiet bestaan en op eene versche breuk eene groene kleur vertoonen.
Zulk een mengsel is kristallijn-korrelig, porfierachtig of digt, dikwijls ook schilferig, Wazig of amandelsteenvormig. Kristallijnen groensteen noemt men diabas, wanneer het uit veldspaat en augiet met een weinig chloriet is zamengesteld, doch men geeft daaraan den naam van dioriet, wanneer het uit veldspaat en hoornblende bestaat. De digte en onduidelijk gemengde soorten heeft men met dien van aphaniet bestempeld. In ruimeren zin behooren ook gabbro, euphotide enz. tot den groensteen.
