Gesteenten of rotsen zijn in het algemeen alle vaste stoffelijke zelfstandigheden, die de aardkorst vormen. Men onderscheidt ze in gelijksoortige, schijnbaar gelijksoortige en ongelijksoortige, — voorts in enkelvoudige en samengestelde. Naar de wijze, waarop zij voorkomen, noemt men hen normale en abnormale,— naarmate zij door water of vuur gevormd zijn, neptunische en vulcanische of plutonische.
Naar hun aard heeft men digte, korrelige, schilferige (leiachtige), glasachtige, losse, gerolde enz. gesteenten, alsmede gruis en zand. Zie voorts onder Aardkunde.
