Criterium of kenmerk is datgene, waarnaar men eene zaak beoordeelt. Daardoor moet de waarheid erkend worden. Van ouds is er strijd gevoerd over het criterium der waarheid, vooral toen men begon te twisten over subjectieve en objectieve meeningen.
De Stoïcijnen en Epicuristen kozen de tegenovergestelde criteria, en de Sceptici vonden juist daarin voedsel voor hunne twijfelzucht. In lateren tijd heeft Kant aangewezen, dat er geen algemeen stoffelijk criterium der waarheid bestaat.